La série raconte la relation complice et même privilégiée de Lorelai avec sa fille Rory qu'elle eut à 16 ans. Entre leurs histoires d'amour respectives et les relations avec les grands-parents de Rory ou les personnages secondaires rencontrés au travail de Lorelai ou au lycée d'élite de Rory dans la petite ville de Stars Hollow, Lorelai et Rory n'ont pas le temps de s'ennuyer..
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Lorelai Gilmore, une jeune maman, profite d'une relation solaire teintée d'amitié autant que d'amour maternel avec sa fille précoce, Rory....
Christopher prend de plus en plus de place dans la vie de Rory et Lorelai, Dean a un rival qui se bat aussi pour le cœur de Rory, et un mariage se prépare à Stars Hollow....
Hésitant entre deux garçons, Rory préfère se concentrer sur ses candidatures aux universités. Pendant ce temps, Lane tombe amoureuse, et Lorelai rencontre un homme....
Rory entre en première année de fac, et Dean commence une nouvelle vie. De leur côté, Lorelai lance sa nouvelle affaire, et Luke trouve l'âme sœur....
Rory prend une décision que Lorelai trouve intolérable et rejoint un nouveau cercle d'amis. De son côté, Lorelai trouve le bonheur dans une nouvelle romance....
Lorelai et Rory ne se parlent plus. Christopher refait surface. Le passé de Luke complique sa relation actuelle. Lane fait un grand pas....
Rory entretient une relation amoureuse à distance, Lane subit un choc, Richard a un contretemps, Luke a un problème juridique et Lorelai découvre l'homme de sa vie....