Cette série est basée sur les aventures d'Ulysse. Cette fois ci, le jeune héros a vaincu les Troyens et rentre chez lui pour retrouver sa famille ainsi que sa femme Pénélope. Mais Poséidon en a décidé autrement et envoie le héros et ses amis sur les bords du monde connu de la Grèce Antique, où il va devoir se battre contre de nombreuses créatures mythologiques..
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