Yukina Shirahane est en dernière année de lycée et doit commencer à songer sérieusement à son avenir. Le problème, c'est que ses résultats scolaires ne sont pas brillants. Un jour, alors qu'elle rend visite à sa mère sur son lieu de travail, elle est témoin d'une attaque de « Démons ». Au cours de l'attaque, elle remarque une lumière rouge sur un artefact mystérieux et appose sa main dessus. Elle éveille ainsi Kennosuke Tokisada Ôma, un homme vraisemblablement venu du passé qui la prend pour sa princesse..
À peine arrivée au lycée, Yukina Shirahane est sauvée par un garçon aux airs de samouraï quand les mechas attaquent l'institut de recherche de sa mère....