Le roi Julian est de retour au coeur de la jungle sauvage de Madagascar. Accompagné de Maurice et Morty, ses deux fidèles acolytes, le roi des lémuriens rencontre de nouveaux animaux hauts en couleur dont Clover et l'ignoble Foosa..
Son royaume tombé aux griffes de Koto, lémur des montagnes assoiffé de pouvoir, Julian doit surmonter une multitude d'obstacles s'il veut récupérer sa couronne....